全自动包装机是自动工作机中一个方面的特定类型，其结构组成与其它自动工作机一样，由原动机、传动机构、工作机构以及控制装置系统所组成。现代全自动包装机应用的动力源为电力，主要的原动机为电动机。包装机中的动力消耗主要是工作机构、传动机构及轴承的摩擦损耗。需要的功率不太大，一般在3-5千瓦以下。应用空气压缩机和液压机泵等作原动动力机驱动者即用气力或液压驱动时，所用的驱动动力源压力一般多为3-4 公斤力/厘米。

全自动包装机中的传动机构有皮带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮齿条传动、连杆传动、凸轮传动、棘轮传动、槽轮传动等机械传动机构；此外，还应用气动、液压或电气传动等装置。传动机构的功能是调节运动速度或变换运动形式。选用传动机构的原则是可靠、简单、适用、方便、耐用。设计包装机的传动系统时，还需注意包装机的应用性能和特点。

包装机设计中通常要求其适用范围广，即要求所设计的包装机能适用于多种物料作包装加工，能适应多种包装材料和容器作多种规格的包装；此外，还要求所设计的包装机具有最好的生产能力，且生产速率可调节等，因而要求其传动机构的工作参数应可作调节，且便于调节。为此在机械传动系统设计中通常都在最前级设置调速传动环节，多取其中结构较简单的三角带式无级变速装置。也应用气动或液压传动等具有调速功能的传动装置系统。

在包装机的主传动中，电气传动调速装置系统当前应用还不多。包装机的传动装置，常综合应用上述各种传动方式即在同一部包装机中有些工作机构用机械传动装置驱动，有些工作机构用气力或液压传动装置驱动。

 全自动包装机的工作机构是自动包装机区别于其它自动工作机的基本部分。它要实现自动包装工作机完成自动包装生产工艺过程所需要的作业，包括工艺操作作业和辅助操作作业。如包装物料的进给、计量、装填、包装封接、包装材料和容器的传送输供、定向排列、定位、分离以及成形制袋，此外还有包装中的粘合干燥、整形、转位传送、排出包装品…等，这些都需一定的工作机构来完成。由于自动包装工作机的类型品种繁多，各所能实现的功能繁简差异非常大，包装机上完成上述各工作的工作机构又有多种多样。对于每个具体的包装机说，其工作机构的设置与包装机的类型、功能和实现包装生产的工艺过程有关。各工作机构设计中的选择原则，仍然是可靠、适用、简单和耐用。

全自动包装工作机的控制装置系统，与一般的自动工作机一样（见上节）。机械式控制装置中应用着凸轮及机械碰块；电气式控制装置中有行程、限位开关、电磁铁以及控制转鼓、各种继电器等控制元、器件；气动及液压控制装置中包括工作气（油）缸、控制阀和管路系统等，电子式控制装置有各种电子检测传感器及电子调节系统等组成，光电式检控装置系统应用最为广泛；具有自动调节机能的微型电子程控及数字化电子控制也日益得到应用。现在自动包装机的自动包装工作的控制及其装置系统正向多功能和高可靠性方向发展。

 全自动包装工作机按其功能上说多种多样，结构复杂程度差异也大，但能归结为以下方框图表述其结构组成。